调心滚子轴承按滚子截面形状分为对称形球面滚子和非对称形球面滚子两种不同结构，非对称调心滚子轴承属早期产品，主要是为主机维修服务，新设计主机时则很少选用对称形调心滚子轴承，内部结构经过全面改进设计及参数优化，与早期生产的调心滚子轴承相比，能够承受更大的轴向负荷，这种轴承的运行温度较低，故可适应较高转速的要求，根据内圈有无挡边及所用保持架的不同可分为C型与CA型两种,C型轴承的特点是内圈无挡边和采用钢板冲压保持架,CA型特瑞恩轴承的特点则为内圈两侧均有挡边和采用车制实体保持架。
调心滚子轴承传统设计，其特征为非对称滚子，两片铜保持架。它可以用下述各种设计来替代。
调心滚子轴承第二代设计，其特征为采用钢板冲压保持架，加强型对称滚子，经优化设计，具有比传统产品高得多的额定负荷，应用范围广泛，使用寿命长。
第二代设计的另一种结构，其特征为采用精密加工的黄铜保持架，加强型对称滚子，额定负荷与c型设计相同，可以与c型设计通用，尤其是大尺寸型号。
传统结构的改良设计，具有两片精密加工的黄铜保持架，内圈上有固定中挡边，并且采用加强型对称滚子，使轴承负荷能力达到c型设计水平，在替代传统产品的应用场合下可以具有更长的寿命。
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